Посмеялся

Ну, до 50 км едет более-менее уверенно. Но после... Электроника сходит с ума и не знает куда поворачивать колеса. Со стороны, я так думаю, выглядит забавно, когда машину переставляет по 2 полосам

В общем, нарыл мануал по данной системе. Пока в подробности не вдавался. Но по нему нашел датчик положения угла, на задней рейки. Имеет пазы для регулировки (как у TPS). Попробую поиграться на днях.
Все эти дни, что искал инфу и ведя переписку с пендосами, понял, что ничего страшно и замудренного в данной системе нет. Но, туда надо лезть))) по крайне меня, для саморазвития. Да и чтобы поиграться с Angle sensor надо сдергивать рейку с балки. Т.к поперечина самой балки мешает. В общем, и хочется и колется)
Ссылка на мануал (будет не лишней):
[link]