Глушить и удалять ничего не надо. Как вариант 16 ошибка может быть следствием 17. Т.е неправильная работа клапана EGR вызывает приличное обеднение смеси, после чего показания зонда (в виду гистерезисности выходной характеристики) заходят в режим обеднения смеси, т.е практически не меняются или меняются недостаточно интенсивно, мало того блок управления на может выровнять состав смеси так, что бы показания зонда зашли в рабочую зону, в результате этого блок и выдаёт ошибку обратной связи.
Исходя из выше изложенного я бы вначале начал проверять цепи EGR, как вакууингого так и электрического управления
